一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD,取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。
LDN,取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。
A,与指令。用于单个常开接点的串联。
AN,与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O,或指令。用于单个常开接点的并联。
ON,或非指令。用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变 ED、EU
ED,在检测到一个正跳变(从OFF到ON)之后,让能流接通一个扫描周期。
EU,在检测到一个负跳变(从ON到OFF)之后,让能流接通一个扫描周期。
三、输出 =
=,在执行输出指令时,映像寄存器中的*参数位被接通。
四、置位与复位指令S、R
S,执行置位(置1)指令时,从bit或OUT*的地址参数开始的N个点都被置位。
R,执行复位(置0)指令时,从bit或OUT*的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255,当用复位指令时,如果bit或OUT*的是T或C时,那么定时器或计数器被复位,同时当前值将被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行,执行数N(1-255)。
? 取反(NOT)指令将它左边电路的逻辑运算结果取反,运算结果若为1则变为0,为0则变为1,该指令没有操作数。能流到达该触点时即停止;若能流未到达该触点,该触点给右侧提供能流。
? 正(EU,Edge Up,上升沿)/(ED,Edge Down)负跳变指令 正跳变触点检测到一次正跳变(触点的输入信号由0变为1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的输入信号由1变为0)时,触点接通一个扫描周期。它们没有操作数,触点符号中间的“P”和“N”分别表示正跳变(Positive Transition)和负跳变(Negative Transition)。
一)决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时,较重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求:
(1) 第一步是设定系统输入及输出数目。
(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
(二)对输入及输出器件编号
每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个一的对应编号,不能混用。
(三)画出梯形图。
根据控制系统的动作要求,画出梯形图。
(四)将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由序号(即地址)、指令(控制语句)、器件号(即数据)组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。
(五)在编程方式下用键盘输入程序。
(六)编程及设计控制程序。
(七)测试控制程序的错误并修改。
(八)保存完整的控制程序。