循环移位将移位数据存储单元的首尾相连,同时又与溢出标志SM1.1连接,SM1.1用来存放被移出的位。指令格式见表6。
(1)循环左移位指令(ROL)
使能输入有效时,将IN输入无符号数(字节、字或双字)循环左移N位后,将结果输出到OUT所*的存储单元中,移出的较后一位的数值送溢出标志位SM1.1。当需要移位的数值是零时,零标志位SM1.0为1。
(2)循环右移位指令(ROR)
使能输入有效时,将IN输入无符号数(字节、字或双字)循环右移N位后,将结果输出到OUT所*的存储单元中,移出的较后一位的数值送溢出标志位SM1.1。当需要移位的数值是零时,零标志位SM1.0为1。
(3)移位次数N≥数据类型(B、W、D)时的移位位数的处理
如果操作数是字节,当移位次数N≥8时,则在执行循环移位前,先对N进行模8操作(N除以8后取余数),其结果0-7为实际移动位数。
如果操作数是字,当移位次数N≥16时,则在执行循环移位前,先对N进行模16操作(N除以16后取余数),其结果0-15为实际移动位数。
如果操作数是双字,当移位次数N≥32时,则在执行循环移位前,先对N进行模32操作(N除以32后取余数),其结果0-31为实际移动位数。
(4)使ENO = 0的错误条件:0006(间接寻址错误),SM4.3(运行时间)。
1.确定系统运行方式与控制方式。PLC可构成各种各样的控制系统,如单机控制系统、集中控制系统等。在进行应用系统设计时,要确定系统的构成形式。
2.选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件,其选择的方法属于其他课程的内容。
3.PLC的选择。PLC是控制系统的核心部件,正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用。选择PLC应包括机型选择、容量选择、I/O模块选择、电源模块选择等。
4.分配I/0点,绘制I/0连接图,必要时还须设计控制台(柜)。
5.设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件,是保证系统正常、安全、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改,直到满足要求为止。
6.编制控制系统的技术文件,包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I/0连接图、I/O地址分配表、控制软件。