1.确定系统运行方式与控制方式。PLC可构成各种各样的控制系统,如单机控制系统、集中控制系统等。在进行应用系统设计时,要确定系统的构成形式。
2.选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件,其选择的方法属于其他课程的内容。
3.PLC的选择。PLC是控制系统的核心部件,正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用。选择PLC应包括机型选择、容量选择、I/O模块选择、电源模块选择等。
4.分配I/0点,绘制I/0连接图,必要时还须设计控制台(柜)。
5.设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件,是保证系统正常、安全、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改,直到满足要求为止。
6.编制控制系统的技术文件,包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I/0连接图、I/O地址分配表、控制软件。
整数乘法指令(MUL-I)是:使能输入有效时,将两个16位符号整数相乘,并产生一个16位积,从OUT*的存储单元输出。
整数除法指令(DIV-I)是:使能输入有效时,将两个16位符号整数相除,并产生一个16位商,从OUT*的存储单元输出,不保留余数。如果输出结果大于一个字,则溢出位SM1.1置位为1。
双整数乘法指令(MUL-D):使能输入有效时,将两个32位符号整数相乘,并产生一个32位乘积,从OUT*的存储单元输出。
双整数除法指令(DIV-D):使能输入有效时,将两个32位整数相除,并产生一个32位商,从OUT*的存储单元输出,不保留余数。
整数乘法产生双整数指令(MUL):使能输入有效时,将两个16位整数相乘,得出一个32位乘积,从OUT*的存储单元输出。
整数除法产生双整数指令(DIV):使能输入有效时,将两个16位整数相除,得出一个32位结果,从OUT*的存储单元输出。其中高16位放余数,低16位放商。
整数乘除法指令格式如表5-15所示。
整数双整数乘除法指令操作数及数据类型和加减运算的相同。
整数乘法除法产生双整数指令的操作数:IN1/IN2:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC, AIW, 常量, *VD, *LD, *AC。数据类型:整数。
OUT:VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 。数据类型:双整数。
使ENO = 0的错误条件:0006(间接地址),SM1.1(溢出),SM1.3(除数为0)。
对标志位的影响:SM1.0(零标志位),SM1.1(溢出),SM1.2(负数),SM1.3(被0除)。