1. 中断程序的概念
中断程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中断程序不是由程序调用,而是在中断事件发生时由操作系统调用。在中断程序中不能改写其他程序使用的存储器,较好使用局部变量。中断程序应实现特定的任务,应“越短越好”,中断程序由中断程序号开始,以无条件返回指令(CRETI)结束。在中断程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。
2. 建立中断程序的方法
方法一:从“编辑”菜单→选择插入(Insert)→ 中断(Interrupt)。
方法二:从指令树,用鼠标右键单击“程序块”图标并从弹出菜单→选择插入(Insert)→ 中断(Interrupt)。
方法三:从“程序编辑器”窗口,从弹出菜单用鼠标右键单击插入(Insert)→ 中断(Interrupt)。
程序编辑器从先前的POU显示更改为新中断程序,在程序编辑器的底部会出现一个新标记,代表新的中断程序。
输出继电器是用来将PLC的输出信号传递给负载,是专设的输出过程映像寄存器。它只能用程序指令驱动。在每次扫描周期的结尾,CPU将输出映像寄存器中的数值复制到物理输出点上,并将采样值写入,以驱动负载。输出继电器一般采用八进制编号,一个端子占用一个点。它有4种寻址方式即可以按位、字节、字或双字来存取输出过程映像寄存器中的数据。
位: Q〔字节地址].[位地址〕如:Q0.2
字节、字或双字: Q[长度][起始字节地址]如:QB2 QW6 QD4
用户可以用变量存储区存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,也可以用它来保存与工序或任务相关的其他数据。它有4种寻址方式即可以按位、字节、字或双字来存取变量存储区中的数据。
位: V[字节地址].[位地址]如:V10.2
字节、字或双字: V[数据长度] [起始字节地址]如:VB 100、VW200, VD300